新民·科技前沿 ①｜范睿：无人驾驶，成熟在望但挑战犹存
你是否想象过，未来的道路将由无人驾驶汽车主宰？新民晚报记者独家对话同济大学上海自主智能无人系统科学中心教授范睿，深入探讨这一前沿科技。范教授指出，无人驾驶技术正以惊人速度发展，全面成熟指日可待，但前行之路仍充满挑战。
问：无人驾驶技术的最新进展及其最新技术支撑是什么？
答：无人驾驶技术正迎来爆发式增长，其核心涵盖感知、定位、建图、规划与控制等模块。在算法、硬件和算力的助推下，理论与工程实践均实现重大突破。
以我的研究领域——环境感知为例，近年来的热点聚焦于以下几个方向：
一是基于BEV（鸟瞰视图）的感知方法。在复杂城市交通中，BEV像一张“空中地图”，统一多传感器数据，提升空间理解与任务执行的鲁棒性。
二是多源异构数据融合技术。通过协同视觉、激光雷达、毫米波雷达和GNSS等传感器，系统在动态环境中能更精准、更可靠地感知周围世界。
三是端到端学习范式。这一方法构建统一模型，从原始传感器输入直接预测驾驶决策，简化流程，增强系统协同与实时响应。
大模型、强化学习、NeRF等AI新技术正融入无人驾驶系统，赋予其更强大的场景理解、决策推理和自适应学习能力。
未来，无人驾驶系统的进化将依赖于各模块的深度整合，以及模型在开放世界中的自我学习与进化。
问：无人驾驶目前的主要问题何在？
答：尽管无人驾驶在算法与系统集成上进步显著，部分技术已接近实用，但实现“全场景、全时段”完全无人驾驶仍面临多重挑战。
安全性是关键。仿真与测试虽覆盖典型场景，却难以模拟所有“长尾风险”，如突然的路面施工或孩童追球穿行。这些罕见但高危场景，对感知-决策-控制链是极限考验。
伦理问题同样紧迫。在拥挤的城市街道，无人车必须与行人、自行车等动态博弈，这涉及技术、信任、法律和责任等多重挑战。
我对技术成熟乐观，但对大规模普及的伦理、法律和社会接受度持审慎态度。技术可行不等于社会可接受，需各界携手推进。
问：您的技术团队主要工作是什么？
答：我的团队专注于开放场景下的机器人多任务视觉感知。借鉴人类视觉系统，我们攻克了多传感器标定、立体匹配和语义分割等难题。例如，针对传感器外参变化，我们开发了在线标定方法，提升空间信息精度。同时，我们增强了道路三维重建性能，并研发出全球首个双目立体匹配大模型，精度与泛化能力国际领先。
问：无人驾驶汽车是一个类似“变形金刚”那样的机器人概念吗？
答：无人驾驶汽车是一种特殊形态的智能机器人。外观虽异，但核心架构相似。它需要AI可信可解释，能跨场景泛化，并具备认知、推理和自我进化能力。
问：无人驾驶的商业化运作是否可行？
答：技术上看，无人驾驶成熟在即。但广泛普及需技术精进、社会接受和制度配套，如法规更新、伦理规范、保险责任完善，以及公众信任提升。
原《新民·科技前沿 ①｜范睿：无人驾驶技术全面成熟已不遥远但仍有挑战》
栏目编辑：郜阳 文字编辑：马丹 题图来源：新民制图
来源：作者：新民晚报 张炯强 | 探索无人驾驶的未来，你准备好了吗？欢迎在评论区分享你的见解，一起预见出行革命！
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